6轴机械手结构图

六轴机械手是一种多关节机械手臂，其结构图如下所示。整个机械手臂由底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节和第五关节以及末端执行器组成。每个关节都由电机、减速器、编码器和驱动器组成，用于驱动机械臂的运动。

底座是机械臂的基础部分，用于支撑整个机械臂。第一关节是机械臂的旋转部分，它可以绕着底座进行360度旋转。第二关节是机械臂的上下部分，它可以上下移动。第三关节是机械臂的伸缩部分，它可以伸缩到一定的长度。第四关节是机械臂的旋转部分，它可以绕着自身进行旋转。第五关节是机械臂的倾斜部分，它可以向上或向下倾斜。

末端执行器是机械臂的最后一部分，用于完成特定的任务。例如，可以安装喷枪、夹爪或者传感器等。末端执行器可以通过机械臂的控制系统进行精确的控制和调节，实现各种不同的操作。

六轴机械手结构图清晰明了，每个关节都可以进行精确的控制，可以完成许多不同的操作。它广泛应用于工业生产中，可以完成装配、涂漆、焊接等工作，提高生产效率和质量。